WebanalogWrite (moteur1_PWM,PWM); // Envoi du signal PWM sur la sortie analogique 10 Serial.print ("Valeur PWM : "); // Affichage sur le moninteur série du texte Serial.println (PWM); // Affichage sur le moninteur série de la valeur PWM } // Arrêt du moteur digitalWrite (Moteur_sens1,LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D http://ve2cuy.com/420-1c4/index.php/arduino-analogread/

analogWrite() - Arduino Reference

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Arduino digitalWrite and analogWrite functions - Electronics fun

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