WebJan 12, 2024 · 基于视觉,使小车沿车道线行驶。 环境要求为白色的地板,黑色(深色)的车道线。 主程序为main_lane_tracking.py,其流程大致如下: 车道线检测 图像二值化,提取车道线 提取车道线的内侧点:在图像的特定行,从中间向两侧检索,检测到0像素点及为车道线点。 图像左半边检测到的点即为左车道线点,右半边检测到的点即为右车道线点。 (为 … WebMay 30, 2024 · GitHub - chengxg/small-car: 智能小车 chengxg small-car Notifications master 1 branch 0 tags Go to file Code chengxg 暂存 9b77ca6 on May 30, 2024 4 commits arduino/ small-car 暂存 5 years ago cordova 1.将hbuilder打包app,替换为cordova打包。 5 years ago html/ small-car 1.将hbuilder打包app,替换为cordova打包。 5 years ago …
【树莓派】基于OpenCV的机器人小车视觉教程 - 知乎
WebOct 10, 2024 · 1989年, 我国首辆智能小车 在国防科技大学诞生。 八五期间,由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1(AutonomousTestBed-1)无人车, 这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车 ,其行驶速度可以达到21公里/小时。 1992 年,国防科技大学成功研制出 中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车 。 经过一系列的努力和研制, … WebApr 11, 2024 · stm32P103C8T6最小系统板,四轮小车,两个L298n驱动模块,四个电机,两个超声波模块,一个esp01s模块。 要求基于keil5,实现wifi控制和超声波跟随,给出接 … top commercial law firms australia
基于52单片机的智能小车的设计与制作 - 21ic电子网
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